Размножение у млекопитающих значительно отличается от размножения других классов животных. Большая часть зверей является живородящими. При этом, живородность млекопитающих может кардинально отличаться от живородности некоторых пресмыкающихся, рыб или земноводных.
В образовании зародыша или эмбриона участвуют половые клетки самки (яйцеклетки) и самца (сперматозоиды). Оплодотворение происходит по внутреннему типу, после чего зигота опускается в матку – мышечный орган, находящийся в нижней части тела самки. Зигота прикрепляется к одной из стенок матки, где продолжает свое развитие до рождения детеныша. Там, где зародыш прикрепился к стенке матки, образуетсяплацента – особая оболочка, которая отделяет кровеносную систему плода и матери, предохраняет его от вредных веществ и других отрицательных факторов.
Эмбрион питается от плаценты с помощью пуповины – трубки, внутри которой находятся кровеносные сосуды. После рождения плацента также выходит наружу, отделяясь от стенок матки.