Объясните пожалуйста как отличить деепричастие от причастия. Заранее спасибо

Деепричастие обозначает добавочное действие при основном, выраженном глаголом. Отвечает на вопросы что сделав, что делая?
Причастие обозначает признак предмета по действию. Отвечает на вопросы какое, какая, какие, какой?