В 1480 г. Русь окончательно освободилась от Ордынского владычества .Это произошло после столкновения московских и монголо-татарских войск на реке Угра. Битва продолжалась несколько недель.
После свержение татаро-монгольского ига возрос международный авторитет Московского княжества, как на Востоке, так и на Западе. С этого времени Русь вновь стала существовать как независимое государство Восточной Европы.