-чистить - чисти - чистите, не портить - не порти - не портите, сознаться - сознайся - сознайтесь, осознаваться - осознавайся - осознавайтесь, лечь - ляг - лягте, испечь - испеки - испеките, есть - ешь - ешьте, готовиться - готовься - готовитесь.
Слово ехать не имеет повелительного наклонения, и место слово печь можно заменить слово испечь