ℑ*β=M1-M2 - уравнение движения тела вокруг оси вращения
M1=m1*g*R1 - момент силы тяжести первого тела относительно оси
M2=m2*g*R2 - момент силы тяжести второго тела относительно оси
ℑ*β=m1*g*R1-m2*g*R2
ℑ*β=g*(m1*R1-m2*R2)
ℑ=g*(m1*R1-m2*R2)/β=10*(0,5*0,19-0,75*0,27)/(-1,2) кг⋅м^2=0,8958(3) кг⋅м^2~0,90 кг⋅м^2