Бесёнок (кто?) - подлежащее, выражено именем существительным.
Рычал - сказуемое, выражено глаголом (бесёнок что делал?).
Грозно - обстоятельство, выражено наречием (рычал как?).
(При) ударе - дополнение, выражено именем существительным (рычал при чём? при ударе).
Каждом - определение - выражено местоимением (ударе каком?).
(По) доскам - дополнение, выражено именем существительным (ударе по чему?).
При, по - предлоги.