Если говорить о 16 веке, то походы в целях завоевания новых территорий. Если говорить о 17-18, то это подчинение народов Сибири ( а они ой как не хотели подчиняться), сбор налогов, главным образом пушниной, а так же исследование территории и составление подробных карт.