1.князья,бояре(высшие чины служилых людей,первые чины Боярской думы,занимали главные чины в административных,судебных и военных должностях,возглавляли приказы,были воеводами),в первой половине16 века были еще путные бояре(которы получалиот князей в управление и кормления путы-отдельные ведомства(ловчего,сокольничего,конюшего, чашника и пр.).В 16 веке стало упрачиваться положение служилых людей,которые за службу получали в собственность или на время службы землю и стали называться помещиками ,т.е. "испомещавшиеся",получившие в пользование землю за службу,постепенно поместья стали наследственными.,в их интересах укреплялось крепостное право,крестьяне жившие в этих поместьях превращались в крепостных. Кроме того были посадские люди(посад- торгово промышленное поселение вне городских стен,которые в дальнейшем влились в город):ремесленники,торговцы,домовладельцы. Кроме того были городовые казаки,которые несли службуна границах России,получали жалование и землю.Таким образом новые социальные группы в 16в.-это помещики и крепостные крестьяне.