В 1243 году князь Владимиро-Суздальский Ярослав Всеволодович отправился Сарай, где получил от Батыя ярлык на великое владимирское княжение. Это означало, что впервые права великого князя были дарованы ханом.
Князья теперь должны были ездить в Орду, чтобы получать подтверждение своих прав. Поездки русских князей в Орду сопровождались унижениями и часто заканчивались их смертью. Каждому князю выдавался ярлык. Самым влиятельным был ярлык на великое владимирское княжение, так как теперь владимирский князь имел право старшинства. Центром Руси стал город Владимир. Но непосредственная власть Орды осуществлялась через ханских послов. После получения князем ярлыка в княжество приезжал ханский посол, и в его присутствии происходило торжественное возведение князя на престол.
Деятельность князей находилась под контролем представителей хана. Ордынские ханы могли произвольно изменить границы русских княжеств, постоянно вмешивались в порядок управления русскими княжествами, разжигали соперничество и распри между русскими князьями. Прежний порядок наследования сохранялся, но хан Золотой Орды мог лишить неугодного князя престола, сместить или даже убить его.