Имя прилагательное помогает украсить речь, сделать ее ярче и насыщеннее. Так, например, "красивый цветок" без имени прилагательного (отвечающего на вопрос "Какой?") будет выглядеть сухо и безжизненно: "цветок".
Желтый, красный, зеленый, прозрачных, красивый - это все имена прилагательные, т.к. отвечают на вопрос "Какой?".