Возьмём примеры из Капитанской дочки Пушкина.
1."Мы жили душа в душу." (жили)
2."Савельич поспешил вывезти меня из проклятого трактира"( поспешил вывезти)
3.Ты едешь в Оренбург служить под его начальством( едешь, служить)
4.Я стал смотреть на их игру.(стал смотреть)
5."Мне было жаль бедного старика; но я хотел вырваться на волю и доказать, что уж я не ребенок"( хотел вырваться)