Стрельцы и дворяне были на службе у государя.
Но стрельцы могли вне военное время заниматься торговлей и т.п. Они получали только жалование и не получали поместий (земли и угодий)
Дворяне были помошниками, занимали посты в управлении, их служба была пожизненной, т.к. если уйти, то терял поместье.