Крестьяне (точнее крепостное право) тормозили (очень сильно тормозили) развитие страны. Они как тормоз: чтобы свыше не предпринимали, все разбивалось о крепостное право.
Поэтому, чтобы продолжить развиваться, нужно было убрать главную помеху. На это много кто не мог решиться, ибо это означало, что власть больше не будет в руках одного человека.