Мама- подлежащее
Прибежала-сказуемое
Собирала-сказуемое
Мои-определение
На вопли-дополнение
Испуганная-определение
Невдалеке-обстоятельство
Хворост-дополнение
Для костра-дополнение
(повествовательное, невосклицательное, распространённое, двусоставное, простое, полное, осложнено однородными сказуемыми)