Не полное превращение обычно состоит из 3х этапов - это яйца, личинки и имаго. Полное превращение состоит из 4-5 этапов - яйца, личинки, куколки, имаго, иногда предкуколки. Отличить их можно по этим признакам, а также по тому, что личинки полоного превращения не похожи на своих взрослых собратьев, а не полного похожи.
Неполное превращение: саранча.
Полное превращение: майский жук.