Определить род,число,время слова выглянуло
Средний род, единственное число, прошедшое
ВЫГЛЯНУЛО -- прошедшее время (об этом говорит суффикс -Л-), ед.ч. (мн.ч.--выглянулИ), средний род (можно проверить: ОНО выглянуло).