1.Прямое( потомки являются копией родителей, органы у детенышей недоразвиты , маленького размера)Примеры: человек, пресмыкающие, птицы
2. С превращением( непрямое) :
а) полное - метаморфоз. Личинка-куколка- имаго( взрослая особь) примеры: бабочки, мухи
б) неполное. Личинка- имаго( взрослая особь) примеры: саранча, тараканы, стрекозы.