Синий платочек ( какой ?)(платочек - главное , существительное) (синий зависимое,прилагательное) - согласование
прибежал домой ( куда?) ( прибежал - главное , глагол ) домой ( зависимое , существительное) - управление
подошел к лесу ( куда? ) (подошел-глагол , главное ) к лесу ( сушествительное , зависимое) - управление
пирог с рыбой ( с чем) пирог ( главное существительное ) с рыбой ( зависимое существительное) УПРАВЛЕНИЕ
карман с дырой ( с чем ?) карман главное существительное , с дырой - зависимое , существительное - управление
друг верный ( какой?) друг ( существительное , главное ) верный (прилагательное , зависимое) согласование
Билет к другу ( к кому ?) билет - главное существительное , к другу ( зависимое , существительное) управление