1). 8*3=24 км - проехал первый велосипедист.
2). 51-9=42 км - расстояние, которое проехали оба велосипедиста.
3). 42-24=18 км - расстояние, которое проехал второй велосипедист.
4). 18:3=6 км/ч- скорость второго велосипедиста.
Ответ: скорость второго велосипедиста 6 км/ч.