[|гуляя с собакой|(дееприч.оборот), мы(подлежащие,метоимение) часто (обстоятельст. нареч.) уходим(сказуем,глагол) в лес(обстоятель.,суш. с предлогом), |не подозревая об огорчениях подстеригающих нас|(дееприч.оборот).]
[|-.-.-|, _ =, |-.-.-|].
Повест.,полное, двусост.,простое, ослаж.:2-мя обособленными обстоят.