Определи падеж имени прилагательного в предложении пушистому котенку налили в блюдце молока
Падеж прилагательного определяется по имени существительному. Пушистому котенку (котёнку: кому? чему? - дательный падеж). Значит, прилагательное "пушистому" - в дательном падеже.