Пушистому котенку налили в блюдце молока.
Так, Подлежащее тут Молоко, молоко что сделали налили и т.д и т.п..
Короче, Прилагательное тут Пушистому - Налили котенку (Какому) Пушистому!
Мы узнали что Пушистому это прил. Определяем падеж.
Так... Дать котенку какому, пушистому!
Короче вот тебе кратко и ясно - Прилагательное - Пушистому Дательный падеж. (Д.п)