1) Прямое постэмбриальное развитие это когда личинка (можно сказать ребенок) похожа на имаго (взрослая особь). Например, Кузнечики
Непрямое постэмбриальное развитие - наоборот,т.е. личинка совсем не похожа на имаго, например возьмём Бабочку: Гусеница - Кукла (кокон) - Бабочка.