A_x = d(v_x)/dt,
проекция ускорения на ось икс это производная проекции скорости на ось икс. Производная - это тангенс угла наклона касательной (в рассматриваемой точке) по отношению к положительному направлению оси времени. В данном случае проекция скорости на участке от 20 до 30 сек - это часть прямой, и касательная в каждой точке этого отрезка совпадает с этой прямой. Тангенс же угла наклона на указанном участке везде одинаков и равен
(20-(-10))/(30-20) = 30/10 =3 (м/с)/c = 3 м/(с^2).