Тело движется с определенной скоростью, а нога, наступив на кожуру, получает ускорение и , тем самым, увеличивает скорость. Тело же, имея большую массу, не успевает быстро изменить скорость - вот и отстает от ног. Поэтому падает назад.
Когда же нога цепляется за корягу - нога останавливается, а тело не успевает отреагировать и продолжает двигаться . Поэтому человек падает вперед.