Это глагол "взглянуть" в форме прошедшего времени среднего рода.
Чудовище взглянуло на красавицу.
Просто обычно этот глагол употребляется с одушевленными существительными,а их в среднем роде почти нет.В переносном значении возможностей применения этой формы больше.