В первом случае пара образуется с помощью приставок: лью - ПРОлью, НАлью, ВЫлью; шьёшь - СОшьешь, ПРИшьешь, ПРОшьешь; ползти - ПРИползешь, ПРОползешь, ВЫползешь; грызть - ПРОгрызть, ВЫгрызть; растут - ПРОрастут, ВЫрастут. Во втором случае - с помощью суффикса -ну- со значением совершенности действия: шептала - шепНУла, шагали - шагНУли, вздыхала - вздохНУла, кивала - кивНУла. В третьем случае - снова с помощью суффикса -ва- со значением длительного несовершенногог действия: продала - продаВАла, встала - встаВАла, узнала - узнаВАла, признала - признаВАла, выдала - выдаВАла