Из пункта А в пункт Б, расстояние между которыми 60 км, выехал велосипедист со скоростью 15 км/ч, и вместе с ним выбежала собака со скоростью 20 км/ч. Собака первая добежала до пункта Б, развернулась и побежала обратно. Встретив велосипедиста, опять развернулась и побежала в пункт Б. Так и бегала туда-сюда между пунктом Б и велосипедистом, пока тот в пункт Б не приехал.
Сколько километров пробежала собака?