Римское законодательство выработало и применяло на практике понятие степени наказания в зависимости от тяжести преступления. Вместе с тем кодекса, определявшего, какие деяния являются преступными и каких наказаний они требуют, в Древнем Риме не существовало.
В конкретных случаях вид и способ применения наказания устанавливался по-разному: или определённым законом, или правовой традицией, или судейским усмотрением с учётом качества преступления, личности преступника и существующих прецедентов.
Это являлось бесспорным достоинством римской правовой системы, обеспечивающим её гибкий подход к совершённому правонарушению, к личности подсудимого и к условиям исполнения наказаний. Однако те же свойства создавали почву для произвола при их назначении и применении, приводя порой к несоразмерности наказаний и совершённых преступлений, а часто — и к самочинным палаческим расправам над невинными людьми.
И сами способы наказаний, и процедура их исполнения нередко носили у римлян, особенно в древности, обрядово-символический характер.
Система карательных мер в Древнем Риме, как и во всех древних государственных образованиях, была далеко не безразличной к сословному делению общества. Социальные верхи, в которых шла неустанная борьба за обладание властью и богатством, при всей звериной жестокости этой схватки, ревностно заботились о своём привилегированном положении при определении наказаний. Эта особенность нашла своё прямое выражение в древнеримском законодательстве и широко применялась на практике.
По степени жестокости и неотвратимости (критерии которых, впрочем, далеко не бесспорны) традиционные древнеримские казни можно разделить на пять разрядов:
1) обычные;
2) квалифицированные;
3) умеренные;
4) смягчённая;
5) казнь проскрибированных в виде упреждающего самоубийства;
6) психологическая казнь.
К особым казням относятся шесть разновидностей:
I. Побитие камнями как самосуд толпы.
II. Отдача в актёры-смертники (гладиаторы)
III. Экзотические казни:
1) перепиливание;
2) растерзание толпой;
3) разрывание тела;
4) затаптывание;
5) разбиение о стену;
6) умерщвление голодом;
7) растерзание хищными рыбами;
8) подвешивание на крюке;
9) растерзание собаками;
10) насильственное кровопускание;
11) умерщвление подстроенным кораблекрушением;
12) казнь под корзиной;
13) умерщвление банным паром и жарой;
14) Метеллова казнь;
15) умерщвление бессонницей;
16) казнь в мешке с ядовитыми змеями;
17) умерщвление под тяжестью статуй;
18) умерщвление под колёсами повозок.
IV. Казни как продолжение и завершение истязаний (засечение розгами и плетьми, забивание насмерть палками, плетьми, цепями) ;
V. Децимáция.
VI. Ритуальные казни.