Бояться, боится, стыдиться, стыдится, улыбаться, сердиться, измениться. Как это сделать? Все просто. Ты задаешь вопрос. Если вопросы: что делать? что сделать?, пиши с ь (это начальная форма - инфинитив). Если в вопросе ь нет: что делает? что сделает?, то и пиши без ь