Дополнение отвечает на вопросы всех падежей кроме именительного.
Люди сварили что? (кого? что?-винительный падеж)-ужин.
Поэтому ужин это дополнение.
Кто?-люди-подлежащее
Что делали?-распрягали, сварили-это однородные сказуемые
Распрягали кого?-лошадей-дополнение
сварили что?-ужин-тоже дополнение.