Для первого тела:
ma=mg+N+T+Fтр (все в векторной форме)
x: ma=-mg*sin30-Fтр-+T
y:N=mg*cos30
ma=T-mgsin30- μmg*cos30
a=(T-29,25)/5
Для второго тела:
ma=mg-T
a=(30-t)/3
a1=a2=a
(T-29,25)/5=(30-t)/3 ,отсюда T=29,75Н
Подставляем под любое выражение ускорения,т.к. они равны.
a=(30-t)/3=0,25/3=1/12=0,08 м/с^2