Проверочное слово для успеешь (для буквы Ь )
У глаголов после шипащих пишется мягкий знак. А так проверочное успеть.
у глаголов после шипящих всегда пишется мягкий знак, проверочного слова нет, достаточно запомнить это правило :)
Ну да