У дождевого червя нервная система узлового типа: состоит из окологлоточного нервного кольца и брюшной нервной цепочки, имеющей узел в каждом членике тела.
У гидры нервная система диффузного типа. Имеет вид звездчатых нервных клеток, соединенных своими отростками.