Как определить вид (совершённый /несовершённый) у деепричастий?

несовершенный вид деепричастий обозначает действия предшествующие либо последующий действия

например "что делав?" "что делая?"

а совершенные,обозначает дейсвтия уже совершенные

например

"что сделав?"