1) приставочный способ. новые глаголы образуются с помощью приставок. например, плыть - переплыть.
2) суффиксальный способ - добавлением суффикса. дорисовать - дорисовывать
3) постфиксом СЯ. мыть - мыться. так получаются возвратные глаголы
4) приставочно-суфиксальный. и то, и другое. оружие - обезоруживать