Я поспешил на помощь маленьким работникам. Подчеркнуть главные члены предложения.
Кто?-Я-подлежащее. Что сделал?-поспешил сказуемое.
Подлежащее я сказуемое поспешил.
Я ( кто? подлежащее)поспешил(что сделал? сказуемое)