Над школьником, идущим по улице, быстро пролетела незнакомая для него птица. (идущим)
Людям, знающим множество рассказов и историй, легче идти по жизни. (знающим)
Марина сидела за своим новым столом и делала уроки, тихо напевая песню. (напевая)
Артем лежал на диване и слушал музыку в наушниках, не замечая прихода мамы. (не замечая)