Склоняемые части речи имеют главное отличие от несколняемых ,и состоит оно в том,что (возьмем в общем на примерах)
И.п Стол
Р.п стола
Д.п столу
В то время ,как :
И.п кенгуру
Р.п кенгуру
Д.п кенгуру
То есть несколняемые части речи не изменяют своих окончаний при попытке их проскланять.А склоняемые меняют окончание.