Дмитрий выбрал сначала измотать войнов врага с помощью большого и передового полков, и добить их с помощью полков левой руки, правой руки и засадного полка. В начале был сторожевой полк. Когда авангард начал атаковать его, то полк начал отступать, и он присоединился к передовому полку. Передовой полк сражался, но тоже отступил и вступил в большой полк. Но так-как авангард не единственные силы Мамая, то в ход пошли основные силы. У Мамая так-же был резерв, но он не сражался.2/5 от главных сил монгольского войска атаковали полк правой руки. Но так-как Дмитрий подготовил засадный полк, то все силы кроме полка правой руки отступали в точку сбора. В этой точке были резервы, большой полк, передовой полк, сторожевой полк, полк левой руки и засадный полк. Но ведь когда монгольские войска видели Русских войнов их было меньше, так? И увидев перестроенное войско Руси, они начали отступать