Fa = р*g*V, где
Fa - архимедова сила (всегда выталкивает из жидкости, т.е. вверх)
р - плотность жидкости (обозначается буквой "ро")
g - ускорение свободного падения (считай 9,8 м/с^2)
V - объём части тела, погружённого в жидкость.
1. По формуле: Fa = 20 см^3 * 9,8 м/с^2 * 1 г/см^3 = 0,02кг*9,8 м/с^2 = 0,196 Н
(проверь вычисления на всякий случай)
Ну и остальные также - только единицы не забывай приводить к одним и тем же перед тем как умножать.