Боится (что делает?), бояться (что делать?), веселиться (что делать?), не ошибается (что делает?), ошибиться и исправиться (что сделать?), учится (что делает?) и научится (что сделает?), не учиться (что делать?), учиться (что делать?), пригодится (что сделает?)
Если в вопросах нет Ь, значит и в слове не пишется Ь. В остальных словах предлог НЕ пишется отдельно.