Пойди, найди, узнай - повелительное,
Пошел бы, нашел бы, узнал бы - условное.
Андрей, пойди включи компьютер. Найди расписание поездов. Узнай, есть ли билеты.
Мария, найди мне книгу к уроку. Сынок, пойди в магазин за продуктами. Папа, узнай, есть ли экскурсионные путевки в Москву на выходные.