Так как АВ перпендикулярна АО, следовательно треугольник АОВ - прямоугольный. По теореме Пифагора находим ОВ.
ОВ²=АВ²+АО²
ОВ²=12²+5²=144+25=169
ОВ=13
ОС=ОА (так как это радиусы)
АВ=ВС (по свойству касательных)
Периметр АВСО=АВ+ВС+СО+ОА=12+12+5+5=34 см