Once upon a time there lived a king and a queen. They have a daughter. The king and queen invited. В первом случае слово queen употребляется с предлогом a, так как это ед.число. Во втором предложение. Had прошедшее время так что тут говорится что у них БЫЛА дочь, но она и сейчас есть поэтому have. Больше ошибок не нашла.