Считается, что солнечная система образовалась из газопылевого облака, имеющего небольшое начальное вращение. Когда оно сжалось - вращение никуда не делось. Почти все в солнечной системе вращается в одну сторону. В том числе и Земля.
Закон сохранения момента движения, однако..