1) Поскольку окружность вписана в ромб, то его стороны являются касательными к окружности. Касательная перпендикулярна радиусу, проведённому в точку касания, значит диаметр вписанной окружности равен высоте ромба 
, а, соответственно радиус равен половине высоты ромба 
2) В прямоугольном треугольнике медиана, падающая на гипотенузу, равна половине гипотенузы, значит гипотенуза равна 14,2 см
Дальше, я уж не знаю, можно ли вам при решении пользоваться таблицами Брадиса, но по-иному никак... В общем катеты соответственно равны:
сантиметров, разумеется.
Ну и, как "Лучшее решение" не забудь отметить, ОК?!.. ;)))