Это один из видов аллюра (шаг). Лошадь может просто идти, может скакать рысью, а может галопом. Самый медленный аллюр - шаг, самый быстрый - галоп, рысь-средняя скорость, при которой лошадь поочерёдно переставляет пары ног, расположенных по диагонали.