Внешняя дисциплина - та дисциплина, которая осуществляется под внешнем воздействием.
Внутренняя дисциплина - та дисциплина, которая осуществляется под воздействием совести и чувства долга.
Самодисциплина - самовоспитание ( тоже самое, что и внутренняя дисциплина )