В 1147 году по распоряжению Юрия Владимировича Долгорукого для охраны границ, на никому не известной окраине Северо-Восточной Руси, был основан город, который и до сегодняшнего времени носит название Москва.
В 1147 году Юрий Долгорукий, возвращаясь из похода на Новгород, писал в послании своему родственнику и союзнику чернигово-северскому князю Святославу Ольговичу: "Прииде ко мне, брате, в Москов! " Это было первым упоминанием в Ипатьевской летописи будущей столицы России, и c этого года принято считать официальный возраст города Москвы.
В начале 50-х гг. Юрий Долгорукий основал города Переславль-Залесский и Юрьев-Польский. Существует легенда о том, что он в 1152 также основал Городец.
В 1154 г. Юрием Долгоруким был основан еще и город Дмитров, названный князем в честь своего младшего сына, Всеволода Большое Гнездо, в крещении Дмитрия, который родился в этом году.
Юрий Долгорукий построил ряд крепостей, в том числе Дубну, Константин (впоследствии город Кснятин, село Скнятино, затоплено Угличским водохранилищем в 1939), Переславль-Залесский, Кострому, Звенигород и др.